空调压缩机气缸双端面磨床自动上下料装置，此自动上下料装置在空调压缩机主机厂已经被广泛使用，提高产量，降低人工成本。

       自动上下料装置已经是我国工业自动化发展的主要组成部分，越来越多的制造企业都开始更关注降低人工成本这个要点，所以，配有空调压缩机气缸双端面磨床自动上下料装置就是目前海默双端面磨床客户的常见订单要求。下面就来介绍海默给空调压缩机气缸双端面磨床客户配置的自动上下料装置的工作过程和原理。

       此空调压缩机气缸双端面磨床自动上下料装置是针对海默HMP-108双端面磨床设计的，由于海默数控双端面磨床采用摆臂式双工位磨削的送料方式，就能保证连续不间断的磨削工件，上下料的时间不用算在单件加工节拍中，从而降低加工节拍，增加产量。海默摆臂式双端面磨床—双工位互换原理>>

一、工作原理

  1.上料输送部分

    由于空调压缩机气缸为异形工件，上下料具有定位要求，所以，这里采用步进式上料输送方式。在上料时，需要将工件按照定位装置进行放置，每个工件通过步进方式准确地移动到上料气爪抓件的区域内，保证气爪抓取工件的准确性。步进式上料输送结构采用气缸进行驱动，直线导轨进行导向，见图上的上料输送部分。

  2.机械手上下料部分

    该结构固定在双端面磨床前端，通过滚动导轨组合单元和伺服电机进行控制，实现上下料气爪在上料输送部分、机械手上下料部分、下料输送部分之间的传递动作，结构紧凑、定位准确?；凳址治狭虾拖铝狭阶?，分别控制，此结构采用伸缩气缸和气爪进行组合，达到气爪的升降动作和工件夹紧动作。

  3.下料输送部分

采用减速电机驱动输送板链进行收集加工好的工件，板链采用塑料材质，不易划伤工件，收集个数可根据客户要求进行调整，并具有满料检测报警功能。

二、海默压缩机气缸双端面磨床自动上下料装置主要特点

  1.操作人员上料后，机床无需操作人员一直看守，只需要操作人员定时来上料、收料，一人可以看多条同类设备生产线，节省人工成本；

  2.系统具有满料检测、缺料检测功能，并可以报警提示；

  3.运动部件封闭防护，安全可靠；

  4.选滚动导轨组合单元，结构简单，安装方便，可靠性强；

  5.选用气动元件，无液压元件，无污染。 

三、海默压缩机气缸双端面磨床自动上下料装置现场实物图

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